1. Telehealth
Pelayanan
kesehatan semakin bergeser dari rumah sakit menuju rumah dan komunitas.Banyak
rentang petugas kesehatan (ahli gizi,pekerja sosial,perawat)sebagai bagian
dalam pelayanan kesehatan yang menggunakan pelayanan terapeutik dengan
telehealth. Salah satu contoh program telehealth adalah homecare.sistem ini
menyediakan audio dan video interaktif untuk hubungan antara lanjut usia di
rumah dan telehealth perawat.perawat memasukkan data data pasien secara
elektronik dan menganalisanya,kalau perlu untuk di lakukan kunjungan,perawat
akan melakukan kunjungan ke pasien. Telenursing adalah bagian dari
telehealth.Telenursing menawarkan program kolabortif dan mengurangi biaya
pasien.Sebagai contoh : konsultasi dengan perawat akan mengurangi angka
kejadian masuknya pasien dengan keadaan emergency ke rumah sakit.
2. TELEMEDICINE
Secara garis besar desain robot telemedicine adalah seperti pada gambar dibawah ini.
Dari gambar desain robot diatas, robot yang akan dibangun memiliki
komponen-komponen antara lain sensor, display, kamera, roda, dan antena.
Alasan Penggunaan kaki berbentuk silinder yaitu untuk memudahkan robot dalam
dalam menaiki tangga.
Gambaran umum desain pengiriman sinyal pada sistem ini adalah
sebagai berikut:
Pada gambar 2 diatas diketahui bahwa dokter, sistem, robot dan
user berada dalam satu gedung. Dokter berhadapan dengan sistem yang dilengkapi
dengan kamera dan microphone dalam. Robot berjalan secara otomatis
sesuai dengan sistem navigasi jalannya robot. Robot akan berhenti ketika ada user
yang membutuhkan konsultasi dengan dokter. Satu robot digunakan untuk satu
dokter. Komunikasi data menggunakan wi-fi dengan konsep telemetri. Sistem akan
mengirimkan gambar dan suara kepada robot, begitu pula sebaliknya.
3.1
Sistem Navigasi Robot
Navigasi robot sangatlah penting untuk menentukan arah pergerakan
robot. Sistem navigasi robot yang dirancang adalah sebagai berikut :
Pada gambar diatas robot menggunakan sensor kiri untuk mendeteksi
jarak robot ke dinding kiri dan sensor kanan untuk mendeteksi jarak robot ke
dinding kanan. Apabila jarak robot terlalu ke kanan maka roda kanan akan
dipercepat sedangkan roda kiri diperlambat sehingga robot akan berjalan
menjauhi dinding kanan dan sebaliknya.
Sedangkan terhadap dinding yang ada di depannya dilakukan dengan
cara mengecek jarak robot terhadap dinding depannya. Dan apabila jarak berada
pada jarak minimum maka robot akan mengurangi besarnya Dutycycle yang
diberikan pada roda atau melakukan tindakan lain seperti berhenti, belok kanan
atau kiri.
Arah gerak robot didapat setelah jarak kesetiap sudut robot
terhadap sekelilingnya. Adapun metoda perhitungan jarak berdasarkan keluaran
pulsa dari sensor ultrasonik adalah seperti persamaan berikut ini.
s = v x t
2
Keterangan:
s = Jarak hasil pengukuran
v = Kecepatan gelombang suara di udara
t =Waktu antara gelombang dikirim dan diterima
Dengan konstanta kecepatan gelombang ultrasonik di udara sebesar
33100m/s maka akan dihasilkan hasil pengolahan jarak dengan rumus yang lebih
sederhana lagi yaitu seperti pada persamaan berikut ini.
s = t / 60 (t dalam satuan microsecond)
Gambar Blok
Diagram Sistem Konsultasi Pasien dan Dokter
Secara garis besar sistem konsultasi dokter dan pasien adalah
seperti di atas. Pada gambar di atas, pasien akan menemui robot jika ingin
melakukan konsultasi. Setelah robot mengenali adanya manusia (pasien) robot
akan melakukan aksi konsultasi. Jika robot tidak melihat adanya pasien, robot
akan terus berjalan. Robot dapat melalukan beberapa aksi, yaitu belok kanan, belok
kiri, dan maju dengan menggunakan sensor.
Tujuan utama dari penciptaan robot ialah menciptakan robot yang
dapat menirukan aktifitas manusia. Pada makalah ini dibuat robot yang berfungsi
sebagai teleconference. Robot ini menggunakan sensor ultrasonic.
Metode yang digunakan adalah percobaan pada mikrokontroler, dan hubungan antara
mikrokontroler dengan perangkat keras yang menunjang jalannya robot yaitu
hybrid relay, sensor, motor, baterai.
Video Telehealth
Video Telemedicine
Tidak ada komentar:
Posting Komentar